瞪羚企业、独角兽企业都是创新型企业的突出代表，是发展新质生产力的重要力量。近年来，济南持续加大政策扶持力度，鼓励企业加大技术创新，构建起企业梯次培育的产业生态，让更多瞪羚企业、独角兽企业在济南生根发芽，茁壮成长。

在济南翼菲智能科技股份有限公司的生产车间里，如同手臂外形的机器人正进行为期48小时到72小时不等的疲劳测试，这是公司研发的最新一代高速并联机器人。

济南翼菲智能科技股份有限公司工业机器人产品部机械主管李焕志介绍，正在运行的这款机器人产品是第四代并联机器人，产品不仅重量减轻了40%以上，精度也更加稳定，重复定位精度从原先的0.1毫米提升到了0.05毫米以上，整个的节拍也有了较大提升，至少比原来提升了30%以上。

高速并联机器人在食品、日化、医药、消费电子、物流、新能源等轻工行业有着广泛的应用，但一直以来这一领域的机器人产品被国外的机器人企业垄断。工作场景复杂、抓取标准要求高等技术难题一直困扰着国内机器人企业。

济南翼菲智能科技股份有限公司董事长兼总裁张赛告诉记者，机器人大脑是最核心的东西，所以算法软件路径规划等方面的提升是重中之重。软件人员、算法人员经过长时间的攻关，研究各种各样的数学模型、算法，进行很多次的尝试，终于使得机器人的性能比原来有了非常大的提升。

经过持续攻关，翼菲科技不断取得突破，自研的多机器人高速协同系统及成套装备，通过了国家权威部门的测试。在额定负载下，多项性能达到了国际领先水平，填补了国内空白。如今，企业研发的并联高速机器人已经发展到第四代，此外，企业还研发了小六轴机器人、AGV机器人、晶圆搬运机器人等产品，覆盖轻工行业全品类工业机器人及核心零部件，发展成为引领行业的“小巨人”企业。

张赛介绍，公司始终秉承着自主研发，研发人员占员工人数一半，每年投入几千万的研发费用来进行工业机器人的性能提升、成本降低，开拓更多应用场景，实现创新链与产业链深度融合。

翼菲科技的快速成长，背后是济南市对中小企业持续不断地培育，济南高新区组织服务专员“一对一”了解企业发展诉求，协调解决困扰企业发展的堵点、难点。

济南高新区发展改革和科技经济部工业和信息化办公室副主任王从磊介绍，目前，市瞪羚有20万元政策扶持，省瞪羚有50万元政策扶持，独角兽省市区三级有1600万左右的定向精准扶持。经初步核算，翼菲科技各类政府扶持累计达到2000万元以上。

实际上，翼菲科技只是济南梯次培育中小企业的一个缩影，近年来，聚焦瞪羚企业、独角兽企业培育，济南市着力构建了中小企业从孵化培育、成长扶持到推动壮大的全生命周期梯度培育体系，成立了企业培育的“蓄水池”，动态跟踪企业运行情况、发展数据和问题困难，开展差异化政策精准匹配和困难需求跟踪帮扶。

截至目前，济南市累计培育国家级专精特新“小巨人”企业135家，省级专精特新企业2432家，省级瞪羚企业450家，各级各类优质企业总数突破8000家。